Lauréat du premier grand prix de Rome en gravure de médaille en 1951, Michel Charpentier devient pensionnaire à la villa Médicis à Rome de 1951 à 1955, puis il reçoit en 1963 le prix Malraux de la Biennale de Paris.

Il considère qu’il doit « entrer dans la peau du personnage ». Cette peau prend une importance décisive dans ses sculptures. Peaux plissées, gonflées, tordues, formes déformées, participent à une vision grotesque mais non dénuée d’humanité.

Sa technique de ciment travaillé sur une armature métallique offre un champ de travail souple, vivant, dont l’humour n’est pas absent (série des Cantatrices).

Michel Charpentier meurt le 2 juillet 2023 à Cavaillon à l’âge de 95 ans